APPLICATION
适合怎样的加工任务？
任务重复、来料可定位，并有条件设置独立防护区域的工位。
用于经验证适合机器人执行的搬运与上下料任务。围绕工位需求确定机械臂、抓具与防护。
PROCESS FOCUS
设备关注点
01六轴运动形式
02末端抓具配套
03工位联锁设计
FROM MATERIAL TO COMPONENT
把重复搬运安排在受控工位内
先看它在生产中的分工，再判断是否适合您的工件。
- 01
来料准备
位置可识别的工件与工位指令
- 02
本机承担
抓取、转移和放置
- 03
本工序结果
按指定位置与朝向放好的工件
- 04
后续衔接
加工设备接收与联锁确认
工序边界
按指定位置与朝向放好的工件，不等同于整件家具已经完成。实际路径需按材料、结构、配置和试样结果确认。
TECHNICAL REFERENCE
参数与配置参考
参数用于初步比较，具体供货版本、标配及选配请在询价时逐项确认。
资料数值不代表当前报价、库存或配置承诺。速度、功率等参数也不能单独推算整线产能。
| 画册系列 | BRTIRUS |
| 选型依据 | 总负载、重心、工作范围与节拍 |
图片及所列参数依据：2020 版产品画册，第 19 页。
SELECTION NOTES
把真实工件带进选型。
系列包含不同负载与工作范围。请按工件重量、抓具重心和工位布局，确认实际品牌、型号及配套配置。
咨询时建议说明
- 计算工件加抓具的总负载及重心。
- 核对工作范围、避障路径与节拍。
- 明确防护、联锁、维护和异常恢复流程。
机器人标称负载就是可搬板件重量吗？
还要扣除抓具、连接件等负载，并核对重心、姿态和运动条件。选型时应提交完整末端方案，不宜只报板件重量。
设备到场前，需要准备哪些条件？
根据确认配置核对供电、气源、除尘接口、安装基础和进出料空间。涉及搬运、安装和调试的具体责任及范围，应在订购前书面确认。
